avatar it-technology

it-technology



подробнее...

Следить за персональным блогом


Автоматизированная система Промышленная безопасность и охрана труда

Обновления главной ленты блогов
Вконтакте Facebook Twitter RSS Почта Livejournal
Внимание

На нашем портале можно бесплатно публиковать информацию о своей компании, размещать товары и услуги и цены на них.
Ведите свой личный или корпоративный блог и его ежедневно увидят 30 тысяч посетителей нашего сайта.

26 апреля 2018, 20:08

Создание мышки WX-Mouse в корпусе razer Mamba TE


Создание мышки WX-Mouse в корпусе razer Mamba TE

Проект W-Mouse дорос до использования топового сенсора PMW3360. W-Mouse — это мышь разработанная человеком с ником Walkie, включая схему и программное обеспечение. Раньше использовались сенсоры фирмы avago — adns-30x0, adns-60x0, adns-9x00 совместно с контролером atmega32u4. Новый вариант использует топовый сенсор 3360 и контролер atXmega128a4u и получил название WX-Mouse.Основные достоинства W-Mouse

  • Точность работы сенсора, обеспечивается, в том числе установкой сенсора на высоту наилучшей фокусировки, это возможно т.к. W-Mouse умеет показывать графическую картинку считываемую непосредственно с сенсора т.е. видим поверхность коврика «глазами» сенсора.
  • Настройка оптимальной работы сенсора на конкретной поверхности.
  • Настройка динамики движения. Например можно настроить так, чтобы на низких скоростях смещение было более «подробное», а при увеличении скорости мыши, смещение ускорялось.

Как результат точное, подробное выцеливание пикселов и быстрые развороты, без использования огромных ковриков и размашистых движений. Или например можно настроить, чтобы прицел был более отзывчивым в начале движения, это полезно для отслеживания двигающейся «туда-сюда» цели (трекинг цели).

  • Возможность использования настраиваемой фильтрации — удобно чертить прямые линии в CAD программах.

WX-Mouse можно собрать практически в любом корпусе. Так выглядит окно программы настройки WX-Mouse.

Создание мышки WX-Mouse в корпусе razer Mamba TE

Все это делает W-Mouse уникальной мышью. Проект обсуждается на форуме Overclockers-ру в теме «Лазерный оптический сенсор». Как пример, мышью можно писать как ручкой.(нарисовано в паинте при масштабе 100%, на экране высота буковки составляла примерно 4-5мм)

Создание мышки WX-Mouse в корпусе razer Mamba TE

План действий по переделке Mamba TE в WX-Mouse: 1. Прозвонить схему «круговой» подсветки и определить, что нужно изменить, чтобы задействовать rgb-светодиоды с двух сторон. 2. Объединить с «круговой» подсветкой, светодиоды колеса и логотипа на спине. 3. Выполнить согласование «баланса белого» и яркости трех частей подсветки (чтобы свечение было одинаковым) 4. Обрезать основную плату мыши, оставив только кнопки и разъем USB. 5. Поставить разъем на основной плате для подключения платы wxmouse и сделать соединения от кнопок и колеса с этим разъемом. 6. Определение оптимальной высоты размещения сенсора. 7. Размещение платы WX-Mouse (контролер + сенсор) на дне с помощью стоек. 8. Mодернизация основного кабеля. 9. Устранение мелких косяков и окончательная сборка. Далее фотографии с краткими пояснениями, если будут вопросы по конкретным деталям, с удовольствием, более подробно, отвечу в коментах.

Пункт 1. Подсветка

Один из самых трудоемких и муторных моментов, хотя когда все получилось, то конечно доставило удовольствие. В Мамбе используется тонкая светящаяся полоска вдоль ребер корпуса мыши. Для этого конструкторы поставили с каждой стороны по 7 независимых rgb-светодиодов. Конструкторы Razer умудрились сделать независимое управление, каждым из 42 светодиодов, через разъем с 8 контактами.

Создание мышки WX-Mouse в корпусе razer Mamba TE

Сделав прозвонку снял схему. После анализа схемы, было определено, какие изменения надо внести, чтобы соединить аноды и rgb каналы. Схема подсветки

Создание мышки WX-Mouse в корпусе razer Mamba TE

Как видно выводы каждого цвета соединены параллельно. А вот управление т.е. аноды (фиолетовый цвет) хитрО раскидано, в том числе и на цветовые каналы. Мне нужно было соединить параллельно светодиоды каждого из цветов, а также соединить все аноды и на выходе получить 4 линии — аноды плюс три цвета. Да я знаю — соединять параллельно светодиоды, не очень хорошее решение, но в данном случае другого варианта нет — т.к. размещать около каждого из 42 светодиодов свой резистор это просто не реально. Учитывая, что для индикации выбранного профиля, будут использоваться в основном чистые цвета т.е. синий, красный и зеленый, то неравномерность и отличия свечения отдельных светодиодов будут не сильно заметны. Этот момент уже проверен на предыдущих конструкциях. На работу по модификации подсветки ушло примерно 4-5 часов ковыряния с мелкими светодиодами и скрытыми дорожками, но всё получилось.

Пункт 2. Объединение трех частей подсветки

Окончательное соединение rgb каналов с двух половинок «подковы», сделано уже на разъеме шлейфа, так же там размещены резисторы для каждого цвета. Разъем, с частью платы, был вырезан из основной платы мамбы. На этом обрезке, был размещен дополнительный разъемчик, для соединения с платой WX-Mouse, а также площадки для соединения с подсветкой колеса и лого на спине.

Создание мышки WX-Mouse в корпусе razer Mamba TE

вот так эта платка крепится в верхней крышке мыши

Создание мышки WX-Mouse в корпусе razer Mamba TE

Пункт 3. Согласования свечения трех частей подсветки

«Баланс белого» выполняется с помощью переменных резисторов, по одному на каждый канал. Резистор идет на «землю», анод на +3.3В т.е. все три канала должны максимально светится, в идеале формируя белый цвет. Переменные резисторы позволяют подогнать яркость каждого цвета, чтобы общее свечение было максимально близкое к белому. После измерения, номиналов переменных резисторов, они заменяются, на постоянные резисторы.

Пункт 4. Обрезка основной платы

Во общем то тут ничего особенного — дремелем, алмазным диском — вжик и остался огрызок с кнопками и разъемом USB :) Сначала планировал использовать разъем USB родной платы, для подсоединения кабеля USB, но так как USB, на основной плате, не нужно, а иcпользуется только на плате WX-Mouse, то этот разъем оказывается лишним. Поэтому из штырей разъема сделал фиксатор кабеля USB. В результате кабель USB, втыкается в разъем, на небольшом шлейфе, идущим от платы WX-Mouse.

Создание мышки WX-Mouse в корпусе razer Mamba TE

Пункт 5. Разъем для кнопок и колеса

На огрызке, родной платы, был размещен небольшой разъемчик на 8 контактов, для кнопок и колеса. Соединения от кнопок с разъемом сделаны с обратной стороны платы. Частично, были использованы, уже существующие соединения платы. Проводки зафиксировал силиконовым герметиком.

Создание мышки WX-Mouse в корпусе razer Mamba TE

Пункт 6. Определение оптимальной высоты размещения сенсора

Сенсор PMW-3360 размещается, на небольшой плате, совместно с контролером atxmega128a4u

Создание мышки WX-Mouse в корпусе razer Mamba TE

Создание мышки WX-Mouse в корпусе razer Mamba TE

Подбор высоты, для наилучшей фокусировки, облегчается возможностью WX-Mouse выводить видео того как сенсор видит поверхность. Пример. В первой половине сенсор над обычной писчей бумагой, видно как меняется фокусировка при изменении высоты расположения сенсора. Во второй части тканевый коврик, типа «control» т.е. с грубым плетением.

Пункт 7. Размещение платы с контролером и сенсором

Плата WX_Mouse размещается на стойках из алюминия. Стойки вырезались из пластины — толщина пластины это высота стоек. Окончательная подгонка высоты осуществляется за счет тонких прокладок, под стойками.

Создание мышки WX-Mouse в корпусе razer Mamba TE

Создание мышки WX-Mouse в корпусе razer Mamba TE

Создание мышки WX-Mouse в корпусе razer Mamba TE

вид со стороны дна

Создание мышки WX-Mouse в корпусе razer Mamba TE

Пункт 8. Модернизация кабеля

Кабель дорабатывается, путем замены начального сегмента 40-50см, на тонкий, гибкий кабелек, свитый из четырех проводков МГТФ. Свиваются две пары по отдельности — питание и данные, потом они свиваются вместе, т.е. используется витая пара. Сверху одевается матерчатая плетенка, такая же как на родном кабеле. В результате получаем очень легкий и гибкий кабель, который практически никак не ощущается. Если поставить две мыши, одну с этим кабелем и вторую беспроводную, то с закрытыми глазами определить где какая не получится (по крайней мере у меня :) ).

Создание мышки WX-Mouse в корпусе razer Mamba TE

На боковых кнопках видны небольшие металлические «пимпочки». Без них, в напряженных моментах случались ошибочные нажатия. «Пимпочки» сделаны из нержавейки. Кроме переделки мышей в W-Mouse, занимаюсь их ремонтом если что обращайтесь — проконсультирую или отремонтирую.

Источник: https://geektimes.com/post/300359/?utm_campaign=300359